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Taro Urashima, um garoto que odeia estudar, é levado até a Princesa Otohime após ajudar um taxista (que na verdade é uma tartaruga). O castelo da princesa, Ryugujo, desabou devido à poluição do mar causada por um resort marinho. Otohime pede ajuda a Taro. Enquanto isso, o pai de Taro está prestes a ser transferido para Fiji por um ano. A mãe, que sempre o incentiva a estudar, também tem interesse em ir para Fiji e reclama que ela e o marido podem ir, juntos, se tiverem alguém para cuidar de Taro. Então Taro, querendo fugir dos estudos, propõe que Otohime se estabeleça com a família Urashima, como sua babá, e que seus pais saiam de casa juntos. No entanto, para sua decepção, os pais de Otohime, King Whale e Queen Coral, também vão morar com Otohime.